- 采用APM专用的高性能特定用途集成电路(ASIC)
- 3轴 直线/2轴曲线运动
- 同步/每轴独立同时驱动
- mm,inch,degree,pulse单位 参数设定
- 通过外部机器或程序，变更参数和位置值
- 通过外部开关，直接运行（不需程序）
| 输出型 | 脉冲输出(Open Collector/Differential) |
| 控制轴 | 1轴/2轴/3轴 |
| 单位 | mm,英寸，角度，脉冲 |
| 位置数据量 | 400步/轴 |
| 设定范围 | -2，147，483，648～+2，147，483，647 |
| 输出功率 | Differential 输出：1Mpps Open Collector 输出：200Kpps |
| 数据存储器 | 闪存器(Flash memory) |
| 源点返回方式 | 接近，Z相，上下限制开关 |
| 速度指令范围 | 0.1～1200.00/6000.00(mm/min) 0.01～120.000/600.000(inch/min) 0.01～120.000/600.000(degree/min) 1～200000/1000000(pulse/s) |
| 同时 | 最大3轴 直线/2轴 曲线 |
| 控制方式 | 位置，速度，位置与速度，速度与位置 |
| 加减速方式 | 不等边四边形，S字形（4种 时间设定） |
| 加减速时间 | 4种加减时间设定 |
| 外部启动 | 点动 正反转/自动运行/同时启动 紧急停止/速度位置变更 |
| 运行显示 | 7段数码显示，LED灯 |
| 最大模块数 | 无限制（底板，扩展板） |
| 占有点数 | 32点 |
| 接头方式 | 40针 |