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◎系统配置
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| 项目 |
规格(K80S1) |
| 控制方式 |
循环执行存储程序 |
| I/O刷新方式 |
程序每一个扫描周期执行,中断任务执行 |
| 编程语言 |
语句表、梯形图 |
| 指令 |
基本指令 |
30 |
| 应用指令 |
218 |
| 程序容量(步) |
7K |
| 处理速度 |
0.5μs/步 |
| 数据类型 |
I/O继电器(P) |
P000~P015F |
| 辅助继电器(M) |
M0000~M191F |
| 保持继电器(K) |
K0000~K031F |
| 连接继电器(L) |
L0000~L063F |
| 特殊继电器(F) |
F0000~F063F |
定时器
(T) |
100ms |
T000~T191 |
| 10ms |
T192~T255 |
| 计数器(C) |
C000~C255 |
| 步进控制(S) |
S00.00~S99.99 |
| 数据寄存器(D) |
D0000~D4999 |
| 内置特殊功能 |
PID控制 |
指令控制,字调整,正/反转,强制输出,运行扫描时间设定 |
| 通讯功能 |
专用协议,MODBUS协议,用户自定义协议 |
| 高速计数器 |
计数速度 |
1相:16KH(1个通道) 2相:8KH(1个通道) |
| 计数方式 |
3种计数方式:
-1相:通过定义输入口加/减计数
-1相:通过单相输入加/减计数
-2相:通过2相输入加/减计数 |
| 编码器乘数 |
x1,x2,x4 |
| 脉冲捕捉 |
脉冲宽度:0.2ms,8点 |
| 脉冲输出 |
1x2KHz(以晶体管方式输出) |
| 外部中断 |
8点(0.3ms) |
| 输入滤波 |
0~15ms |
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| ◎输入 |
| 项目\类型 |
K7M-DR10S(/DC) |
K7M-DR20S(/DC) |
K7M-DR30S(/DC) |
K7M-DR40S(/DC) |
K7M-DR60S(/DC) |
G7E-DR10A |
| K7M-DT10S |
K7M-DT20S |
K7M-DT30S |
K7M-DT40S |
K7M-DT60S |
- |
| 输入点 |
6 |
12 |
18 |
24 |
36 |
6 |
| 隔离方式 |
光电耦合器 |
| 额定电压 |
DC12~24V |
| 额定电流 |
DC12V 4.5mA,DC24V 9mA |
| 执行电压 |
DC10.2~28.8V(纹波:小于5%) |
| 同时使用的输入点 |
100%同时工作 |
| on电压/电流 |
DC9.5V/4.3mA以上 |
| off电压/电流 |
DC5V/1.5mA以下 |
| 输入阻抗 |
约2.7Ω(P000~P002:1.5Ω) |
| 响应时间 |
关→开 |
1~15ms |
| 开→关 |
1~15ms |
| 运行指示 |
LED |
| 外部接线 |
端子排(M3x6螺钉) |
注:K7M-DR10S/DC,DR20S/DC,DR30S/DC,DR40S/DC,DR60S/DC:DC12-24V电源供电 |
| ◎输出 |
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| 项目\类型 |
K7M-DR10S(/DC) |
K7M-DR20S(/DC) |
K7M-DR30S(/DC) |
K7M-DR40S(/DC) |
K7M-DR60S(/DC) |
G7E-DR10A |
| 输出点 |
4 |
8 |
12 |
16 |
24 |
4 |
| 开关方式 |
继电器 |
| 隔离方式 |
继电器 |
| 额定电压/电流 |
DC24V/2A(电阻负载),AC220V/2A(COSφ=1)1点
2A/1点/公共,4A/2点/公共,4A/4点/公共 |
| 最小输入 |
DC5V/1mA |
| 最大负载电压 |
AC250V DC110V |
| 最大开关频率 |
1,200次/小时 |
| 浪涌吸收器 |
无 |
| 继电器寿命 |
机械 |
超过2千万次 |
| 电气 |
超过10万次 |
| 响应时间 |
关→开 |
小于10ms |
| 开→关 |
小于12ms |
| 运行指示 |
LED |
| 外部接线 |
端子排(M3x6螺钉) |
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| ◎输出(晶体管) |
| 项目\类型 |
K7M-DT10S |
K7M-DT20S |
K7M-DT30S |
K7M-DT40S |
K7M-DT60S |
- |
| 输出点 |
4 |
8 |
12 |
16 |
24 |
- |
| 额定执行电压 |
DC12/24 |
| 额定执行电流 |
0.5A/点,3A/公共 |
| 公共方式 |
8点/1公共 |
| 运行指示 |
LED |
| 隔离方式 |
光电耦合器 |
| 浪涌吸收器 |
Clamp diode |
| 外部电源消耗 |
170mA |
| 响应时间 |
关→开 |
2ms以下 |
| 开→关 |
2ms以下 |
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| ◎系统扩展 |
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●基本单元
.处理速度:0.5μs
.程序容量:7K步)
.型号:
K7M-DR10S K7M-DR10S/DC K7M-DT10S
K7M-DR20S K7M-DR20S/DC K7M-DT20S
K7M-DR30S K7M-DR30S/DC K7M-DT30S
K7M-DR40S K7M-DR40S/DC K7M-DT40S
K7M-DR60S K7M-DR60S/DC K7M-DT60S |
●扩展单元
.数字I/O:DC 6点/4点
.模拟I/O:输入2通道,输出1通道
.模拟电位器:4点
.Cnet I/F:RS-422/232C(调制解调器)
.Fnet(主) Device Net(从)
.Profibus-DP(从)
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●有效系统(最大3个模块)
.数字I/O:2个模块
.模拟I/O:2个模块
.模拟电位器:3个模块
.Cnet I/F:1个模块 |
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●选件卡
实时时钟卡
存储器卡(程序备份)
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存储器卡:
只使用本单元时:连接到基本单元的扩展连接器上
使用扩展单元时:连接到最后一个扩展单元连接器上
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| ◎选件模块 |
模拟量I/O模块:
| 项目 |
说明 |
| AD部分 |
模拟量输入 |
电压 |
DC0-10V |
| 电流 |
DC0-20mA或者4-20mA |
| 数字输出 |
0-4,000(12位) |
| 电压/电流选择 |
短路块选择,V,I端子短接时选择电流输入 |
| 模拟量输入通道 |
2通道/模块 |
| 输入值 |
电压 |
DC-0.5V,+12V |
| 电流 |
DC-2mA,+25mA |
| DA部分 |
数字输入 |
0-4,000(12位) |
| 模拟量输出 |
电压 |
DC0~20mA(负载电阻2KΩ~1MΩ) |
| 电流 |
DC0~20mA(负载电阻小于560Ω) |
| 电压/电流选择 |
分立端子 |
| 模拟量输出通道 |
1通道/模块 |
| 输出最大值 |
电压 |
DC+15V |
| 电流 |
DC+24VmA |
| 最大分辨率 |
DC0-10V |
2.5mV(1/4,000) |
| DC0-20mA |
5uA(1/4,000) |
| 精度 |
小于±0.5%(全程) |
| 转换时间 |
扫描时间+1.5ms/通道 |
| 隔离方式 |
在输入端和地之间光电隔离 |
| 外部接线 |
14个端子 |
| 电源 |
DC24V,80mA |
| 耗电量 |
DC5V,10mA |
| 重量 |
235g |
(GTF-AT2A)
-模拟电位器可用在过去用手调整、设定的参数(象定时器的值和其他可变值),这样就不用再编程了.
-在模块的上部,通过可变电位器可做调整.
| 项目 |
说明 |
| 模拟电位器数 |
4点 |
| 数字输出范围 |
8位(0-200) |
| 模拟电位器设定 |
用可变电位器设定 |
| 模拟电位器精度 |
±0.2%(全程) |
| 电流消耗 |
50mA |
| 重量 |
180g |
Cnet I/F模块(G7L-CUEB,G7L-CUEC)
-通过RS-422/485接口,使用multi-drop系统通讯方式在计算机和32个PLC之间通讯(G7L-CUEC);
-通过MODBUS的RTU或ASCII协议进行MODBUS主/从方式通讯;
-通过RS232C调制解调器连接,实现远程通讯(G7L-CUEB);
-通过编程工具KGLWIN设定通讯参数;
| 项目 |
说明 |
| 通讯接口 |
RS-422,调制解调器(RS-232C) |
| 方式 |
命令方式 |
用LG专用协议支持multidrop/1:1通讯 |
| 支持高速连接 |
| KGMWIN方式 |
通过MASTER-KPLC协议支持远程控制 |
| MODBUS方式 |
通过MODBUS协议支持主/从方式(ASCD,RTCD) |
| 用户自定义方式 |
通过用户自定义协议操作 |
| 数据结构 |
数据位 |
7或8协议 通过用户自定义通讯 |
| 停止位 |
1或2 |
| 开始位 |
1或2 |
| 校验位 |
奇/偶/无 |
| 同步 |
异步方式 |
| 传送速度 |
9,600/19,200/38,400/56,000/7,800/115,200/128,000bps |
| 设定方式 |
通过KGLWIN软件设定参数 |
| 最大电缆长度 |
500m |
| 重量 |
180g |
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| ◎电源说明 |
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| 项目 |
说明 |
| 输入 |
类型 |
AC电源 |
DC电源 |
| 额定电压 |
AC100~240(自由电压) |
DC12~24V(自由电压) |
| 运行电压 |
AC85~264V |
DC10.2~28.8V |
| 频率 |
47~63Hz |
- |
| 冲击电流 |
30A(上电时) |
- |
| 漏电流 |
小于3mA(AC264V 63Hz) |
| 熔断器 |
250VAC 2A |
250VAC 5A |
| 瞬时停电允许时间 |
小于20ms |
小于2ms |
| 输出电流 |
0.2A(DC5V孤立) |
- |
| 输出 |
输出电压 |
24V+10%(21.6~26.4V) |
- |
| 噪音纹波 |
400mVp-p |
- |
| 过流保护 |
0.22~1.5A |
- |
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